混合動力汽車（HEV）是一種由兩個或多個可同時運行的單一驅(qū)動系統(tǒng)組成的車輛。根據(jù)實際行駛情況，驅(qū)動力可以由單個驅(qū)動系統(tǒng)提供，也可以由多個驅(qū)動系統(tǒng)共同提供。由于部件、布局和控制策略的差異，混合動力汽車有多種形式。

目前，混合動力汽車主要分為三類。第一種是“并聯(lián)模式”，以發(fā)動機為主要動力，電動機為輔助動力，主要由發(fā)動機驅(qū)動，但在發(fā)動機油耗較高時（如起步、加速等），電動機輔助驅(qū)動，以降低發(fā)動機油耗。這種方式結(jié)構(gòu)相對簡單。

第二種是“串并聯(lián)模式”，在低速時僅由電動機驅(qū)動車輛，而在速度提高時，發(fā)動機與電動機協(xié)同驅(qū)動。在啟動和低速運行時，它僅依賴電動機。當(dāng)速度增加時，發(fā)動機和電動機有效地共同提供動力。這種方式結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

第三種是“串聯(lián)模式”的電動汽車，其中發(fā)動機僅作為動力源，車輛完全由電動機驅(qū)動。雖然驅(qū)動系統(tǒng)只有電動機，但它仍然屬于混合動力汽車，因為仍然需要安裝燃油發(fā)動機。

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