雷克薩斯 ES 作為一款 C 級轎車，其車身尺寸為 4975mm×1866mm×1447mm，軸距達 2870mm。為了賦予其強大的動力，雷克薩斯 ES 搭載了兩款發(fā)動機，分別為 2.0 升和 2.5 升自然吸氣發(fā)動機。

其中，2.0 升發(fā)動機的最大功率可達 127kW，最大扭矩為 208N·m，最大功率轉(zhuǎn)速為 6600rpm，最大扭矩轉(zhuǎn)速為 4400-5200rpm。而 2.5 升發(fā)動機的最大扭矩為 207 馬力和 243N·m，最大功率轉(zhuǎn)速為每分鐘 6600 轉(zhuǎn)，最大扭矩轉(zhuǎn)速為每分鐘 4000-5000 轉(zhuǎn)。這兩款發(fā)動機均采用了 VVT-iE 技術(shù)和混合噴射技術(shù)，并配備了鋁合金缸蓋缸體。

在變速箱部分，2.0 升發(fā)動機匹配的是 CVT 變速箱，2.5 升發(fā)動機則配備了 8AT 變速箱。8AT 變速箱不僅能提高換擋的平順性和燃油經(jīng)濟性，而且在可靠性和耐久性方面也更為出色。

在懸掛系統(tǒng)上，雷克薩斯 ES 前懸掛采用麥弗遜式獨立懸掛，后懸掛采用多連桿式獨立懸掛。此種配置能夠有效地提升車輛的操控性和乘坐舒適度。

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