奧迪 A6 的 ESP 照明顯示車身穩(wěn)定系統(tǒng)開始介入車輛的駕駛操控，車主可以依據(jù)實際駕駛狀況啟用或關(guān)閉該功能。倘若 ESP 發(fā)生故障，或許會引發(fā)車輛安全事故。

奧迪 A6 的 ESP 工作流程如下：

1. 當(dāng)奧迪 A6 左轉(zhuǎn)時，若出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，即車速太快無法順利轉(zhuǎn)彎，ESP 的傳感器會將轉(zhuǎn)向不足的信息傳遞給計算機，計算機隨即控制左后輪制動，產(chǎn)生拉力和扭矩，以消解前向右推的轉(zhuǎn)向不足傾向。

2. 依舊是左轉(zhuǎn)的情況，若后輪抓地力不足或后驅(qū)油門踩得過猛，導(dǎo)致車尾擺動，ESP 會控制右前輪制動，降低發(fā)動機輸出功率，從而糾偏錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3. 在直線剎車時，若地面附著力不均勻致使車輛偏離方向（此時配備 ABS 的車輛也會出現(xiàn)這種情況），比如在雪地上行駛時，車身會偏向抓地力強的一側(cè)。ESP 會控制附著力強的車輪，降低制動力，使車輛按照駕駛員預(yù)期的行駛路線行進。同樣，在剎車并轉(zhuǎn)向時，ESP 還會控制部分車輪增加或減小制動力，保證車輛依照駕駛員的意圖行駛。

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