舊款 rav4 提供了 cvt 變速箱和 at 變速箱兩種配置。

cvt 變速箱和 at 變速箱均為常見的自動變速箱，二者的結構和工作原理存在差異。rav4 采用的是 cvt 變速箱。

cvt 變速箱的結構較為簡易，由兩個錐輪和一條鋼鏈組成，鋼鏈能夠在錐輪上移動，從而實現(xiàn)變速箱的變速和變扭。

cvt 變速箱具有換擋平穩(wěn)、可靠、耐用、體積小、重量輕、結構簡單以及零部件數(shù)量少等優(yōu)點。

at 變速箱是一種構造繁雜的自動變速箱，亦是最為成熟的自動變速箱。它又被稱作液力變矩器變速箱，通過液力變矩器與發(fā)動機相連，內部包含眾多行星齒輪。

汽車中常見的自動變速箱和雙離合變速箱都是以手動變速箱為基礎進行開發(fā)的。雙離合變速箱的結構相對簡單，僅比手動變速箱多了一套離合器和一套換擋控制裝置。

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