全掛車指的是普通汽車后增掛一個全掛車廂，兩者之間用掛勾聯(lián)接。

1、載荷自由身全部承擔，與機車僅用掛勾聯(lián)接；

2、機車無需承擔掛車載荷，只提供驅(qū)動力協(xié)助掛車擺脫路面磨擦力；

3、全掛車可以提升貨車的載貨量，減少油耗，進而減少物流成本。

除了全掛車，也有一類半掛車，是由1輛卡車后邊聯(lián)接1輛半掛車廂構(gòu)成，它們相互之間根據(jù)半掛車的牽引座支撐于卡車上。最普遍的半掛車便是拖車、大中型貨箱運輸車輛。罐式半掛車、平板半掛車、貨箱半掛車、半掛自卸車，其載貨位置同于全掛車。半掛車要機車提供一個支撐點，機車承擔提供驅(qū)動力以外還需負擔一大半的掛車載荷。就猶如2人扛一根木板，前邊的人是機車，后邊的人是半掛車。