液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向器兩種。

機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種經(jīng)濟型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。不論車是否轉(zhuǎn)向，這套系統(tǒng)都會工作。在大轉(zhuǎn)向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。然而，這也在一定程度上浪費了資源。另外，液壓泵的壓力較大，容易損害助力系統(tǒng)。此外，機械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，無論是否需要轉(zhuǎn)向助力，系統(tǒng)總是處于工作狀態(tài)，因此能耗較高，這也是耗資源的一個原因。

動力轉(zhuǎn)向器根據(jù)結構形式可分為齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器等。選擇轉(zhuǎn)向器的結構形式主要根據(jù)汽車的類型、前軸負載和使用條件等來決定。齒輪齒條轉(zhuǎn)向器一般適用于輕型汽車，而循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器則多用于重型車輛。