汽車四輪定位主要測量以下參數：

1. 主銷后傾角：主銷后傾角過大會導致轉向沉重，過小則會引起汽車行駛不穩(wěn)定。

2. 主銷內傾角：主銷內傾角過小會使汽車行駛穩(wěn)定性變差，方向盤操縱頻繁，而且轉向沉重。

3. 車輪外傾角：車輪外傾角過大或過小都會導致輪胎偏磨損，影響輪胎使用壽命。

4. 車輪前束：車輪前束失準會影響輪胎使用壽命。前束過大，車輪外側磨損嚴重；前束過小，車輪內側磨損加快。

對于上述參數的調整，可以通過改變懸架系統(tǒng)、調整墊片、修復或更換磨損部件等方式實現(xiàn)。