獨(dú)立懸掛和半獨(dú)立懸掛各有優(yōu)劣。獨(dú)立懸掛成本較高，但可以提供更好的操控性能和舒適度，因此現(xiàn)在大部分新款車型都采用了這種懸掛方式。獨(dú)立懸掛系統(tǒng)每一側(cè)的車輪都是單獨(dú)地通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身下面的，按結(jié)構(gòu)形式的不同，又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸掛系統(tǒng)等。

半獨(dú)立懸掛又稱扭力梁式半獨(dú)立懸架，是汽車后懸掛裝置類型的一種。它是在扭力梁式非獨(dú)立懸架上增加一個(gè)平衡桿來使車輪產(chǎn)生傾斜，保持車輛的平穩(wěn)。雖然半獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于其構(gòu)造較簡單，承載力大，該懸掛多用于載重汽車、普通客車和一些其他特種車輛上。