汽車6年免檢年審的日期計算方法如下：

1、首先，從車輛注冊登記的時間開始計算，滿6年的車輛可以享受免檢政策。具體來說，如果機動車的登記日期在2010年9月1日前，那么從下次檢驗開始，車輛需要每年上線檢測一次；滿15年的車輛則需要每半年上線檢測一次。

2、如果機動車的登記日期在2010年9月1日至2012年9月1日之間，那么車輛在下一次定期檢驗時可以免于上線檢測。但是，等到滿6年后，車輛需要每年上線檢測一次。

3、對于機動車登記日期在2012年9月1日以后的車輛，在從登記日期開始的6年內(nèi)的兩次定期檢驗中，都可以免于上線檢測。但是，滿6年后，車輛需要每年上線檢測一次。