兩驅(qū)分為前驅(qū)和后驅(qū)，四驅(qū)分為全時四驅(qū)、分時四驅(qū)和適時四驅(qū)。

首先，兩驅(qū)和四驅(qū)在結(jié)構(gòu)和原理上有所不同。兩驅(qū)車輛只有兩個輪子負責驅(qū)動車輛移動，其中前驅(qū)車輛由兩個前輪驅(qū)動，后驅(qū)車輛由兩個后輪驅(qū)動。而四驅(qū)車輛則具備四個車輪的驅(qū)動功能，全時四驅(qū)的四個車輪始終處于驅(qū)動狀態(tài)，非全時四驅(qū)允許駕駛員手動切換四驅(qū)和兩驅(qū)狀態(tài)，適時四驅(qū)則是由車載電腦控制四驅(qū)和兩驅(qū)的切換。

其次，兩驅(qū)和四驅(qū)在性能上也有所差異。四驅(qū)動力表現(xiàn)優(yōu)秀，在爬坡、起步和加速方面具備明顯優(yōu)勢。兩驅(qū)前輪驅(qū)動可能導致轉(zhuǎn)向不足，后輪驅(qū)動則可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況，而四驅(qū)則在操控性方面更為出色。四驅(qū)的通過性較好，即使一個或兩個車輪打滑，其他驅(qū)動輪也能幫助車輛脫離困境。在經(jīng)濟性方面，兩驅(qū)相對更省油，因為其傳動結(jié)構(gòu)較簡單，傳動損耗較少，傳動部件也較輕。至于成本方面，四驅(qū)的傳動結(jié)構(gòu)復雜，制造成本較高，傳動部件需要定期保養(yǎng)，因此兩驅(qū)的保養(yǎng)成本相對較低。