轉向助力系統故障燈亮起的正常時間是3秒。如果故障燈亮起，這可能表示轉向系統出現故障，可能的故障原因包括轉向系統傳感器故障、轉向機故障或轉向助力泵故障等。這些故障可能會導致轉向沉重，甚至出現轉向異響等情況。在這種情況下，建議立即停止行駛，并撥打救援電話尋求幫助，以便將車輛拖至維修店進行檢查和維修。

此外，轉向沉重的原因還包括以下幾種情況：

1. 動力轉向系統中存在大量空氣，這可能會導致汽車轉向異常。

2. 轉向液壓管路中存在異物，可能會導致轉向泵流量控制閥卡滯。

3. 轉向助力系統中的連接部位松動，可能會導致轉向液泄漏。

請注意，以上只是一些可能的原因。在出現轉向助力系統故障時，最好尋求專業(yè)汽車維修人員的幫助來進行檢查和維修。