駐車制動器故障可能由以下幾種原因造成：

1. 駐車制動器的類型包括鼓式、盤式和帶式結構。手剎車駐車制動失效（不靈）是最常見的故障；

2. 駕駛員使用手剎車不當或違章操作，如在開車前忘記松手剎或松得不徹底，容易導致手剎損壞；

3. 手制動鼓工作表面出現(xiàn)磨蝕、裂紋或起溝槽，摩擦片磨損后鉚釘外露，片鼓之間接觸不良，摩擦片表面焦化；

4. 手剎車支架油封及甩油環(huán)損壞引起變速器后油封失效，潤滑油流到摩擦片上又污染其表面。