根據(jù)相關(guān)規(guī)定，a3駕駛證需要每年進行一次年檢。不同情況下的年檢時間規(guī)定如下：

1、駕駛證超過有效期在一年內(nèi)的，仍可按照正常的手續(xù)辦理有效期滿換證業(yè)務(wù)，需持縣級或者部隊團級以上醫(yī)療機構(gòu)出具的身體條件證明、身份證原件及復(fù)印件、駕駛證原件、機動車駕駛證申請表、3張近期1寸白底免冠彩色照片，去交警支隊、車輛管理所辦理換證。

2、超過有效期一年以上未換證被注銷，但被注銷未超過二年的，參加道路交通安全法律法規(guī)和相關(guān)知識考試合格后，可以恢復(fù)駕駛資格。駕駛?cè)丝蓴y帶前述材料到戶籍所在地所屬車管分所業(yè)務(wù)窗口預(yù)約科目一考試，考試通過后可辦理換證手續(xù)。

因此，a3駕駛證的年檢時間規(guī)定為每年一次，建議在駕駛證到期前及時進行年檢，以免影響行車安全。