公司車輛過戶個人要交稅。公司車輛過戶個人要按二手車過戶費來收，大約是4%的征收率減半征收增值稅。公司的車屬于公司的固定資產(chǎn)。如果變更到個人名下，屬于變更固定資產(chǎn)所有權(quán)，變更固定資產(chǎn)需要繳稅。

公司車輛過戶給個人所需手續(xù)：

1、交易：公司同個人簽一份交易合同，這個合同要使用車管所認可的文本，因為要進入車輛擋案的。繳稅（2%）和領(lǐng)取二手車交易專用發(fā)票；

2、車管所辦理過戶：買表和填表，托號，驗車和照相，上繳原車牌，領(lǐng)取新的行駛證和新牌照；

3、車輛購置稅證過戶：到繳納車輛購置稅的原辦理機關(guān)辦理；

4、去保險公司辦理保單更名。