北京皮卡上牌需要：

1、準(zhǔn)備各種證件，提前準(zhǔn)備好身份證原件，復(fù)印件，如果不是本地人，還需要提供暫住證原件和復(fù)印件；

2、手續(xù)齊全后，就可以去車(chē)管所登記申請(qǐng)?zhí)柵?，先是由?zhuān)門(mén)交警查驗(yàn)車(chē)輛，主要檢查車(chē)輛識(shí)別代碼，車(chē)輛外觀(guān)，車(chē)輛警示三角號(hào)牌等；

3、車(chē)輛檢查完畢后，可以到車(chē)管所大廳選號(hào)碼，一般選號(hào)有自編選號(hào)和機(jī)選兩種，可以自己選擇；

4、選擇號(hào)碼后，繳納費(fèi)用就等待拿號(hào)牌了，一般三五個(gè)工作日即可拿到號(hào)牌。