公司車輛過戶個(gè)人算作二手車，過戶時(shí)需要繳納增值稅，征收率為4%的減半。公司的車輛屬于固定資產(chǎn)，如果變更到個(gè)人名下，屬于變更固定資產(chǎn)所有權(quán)，需要繳納稅款。

公司車輛過戶給個(gè)人需要完成以下手續(xù)：

1. 交易：公司和個(gè)人簽訂一份交易合同，使用車管所認(rèn)可的文本，因?yàn)樾枰M(jìn)入車輛檔案。繳納2%的稅款并領(lǐng)取二手車交易專用發(fā)票；

2. 車管所辦理過戶：填寫申請表格、托號(hào)、驗(yàn)車和照相，上繳原車牌，領(lǐng)取新的行駛證和新牌照；

3. 車輛購置稅證過戶：到繳納車輛購置稅的原辦理機(jī)關(guān)辦理；

4. 去保險(xiǎn)公司辦理保單更名。