智能駕駛的傳感器種類較多，其中，超聲波雷達(dá)是制造成本最低的傳感器，通常被用于倒車探頭。其偵測距離較短，只適用于低速行駛的車輛。但是，在倒車或挪車時(shí)，為了避免碰撞到盲區(qū)的障礙物，超聲波雷達(dá)的應(yīng)用也是很有必要的。

激光雷達(dá)是一種將要被廣泛應(yīng)用的傳感器，其制造成本較高，通常需要上萬元。該傳感器使用光而非雷達(dá)波進(jìn)行探測，因此其偵測距離較遠(yuǎn)且能夠“描邊”，即可以描繪出障礙物的三維模型。但是，激光雷達(dá)受到天氣因素的影響較大。

另外，毫米波雷達(dá)也是一種常用的傳感器，其制造成本也較高。該雷達(dá)可以偵測遠(yuǎn)距離的障礙物，且受天氣影響較小。它可以與全速自適應(yīng)巡航等系統(tǒng)配合使用，提高駕駛安全性。然而，毫米波雷達(dá)的錯(cuò)誤識(shí)別率較高，因?yàn)樗狈Α懊柽叀惫δ?，只能發(fā)現(xiàn)障礙物并關(guān)聯(lián)制動(dòng)或其他系統(tǒng)，但不能分辨是否為真正的障礙物。因此，在實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛方面還有一定的難度。