大車駕駛證的年齡限制是20周歲以上（接受全日制駕駛職業(yè)教育的學(xué)生在19周歲以上），60周歲以下。這一規(guī)定是根據(jù)《機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》（公安部令第162號）第十四條第一項而來。

不同年齡段的準(zhǔn)駕車型也不同，18周歲以上可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準(zhǔn)駕車型；18周歲以上，60周歲以下可以申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機(jī)械車準(zhǔn)駕車型；20周歲以上，60周歲以下可以申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準(zhǔn)駕車型；22周歲以上，60周歲以下可以申請大型客車、重型牽引掛車準(zhǔn)駕車型；接受全日制駕駛職業(yè)教育的學(xué)生，19周歲以上，60周歲以下可以申請大型客車、重型牽引掛車準(zhǔn)駕車型。