本文要點(diǎn)

在上文中基于VDA305對(duì)EPB系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行了闡述，并對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)中的各個(gè)軟件模塊的功能做了說明。其中，綠色部分屬于BrakeAssy，包括電機(jī)控制軟件(PBC,parkingbrakecontroller)和制動(dòng)卡鉗；藍(lán)色部分屬于ESCAssy，又稱BrakeHost，提供EPBECU和供電電源、CAN通訊接口、硬線接口等外圍設(shè)備和EPB宿主軟件。BrakeAssy和ESCAssy一起構(gòu)成完整的EPB系統(tǒng)。

定義EPB系統(tǒng)架構(gòu)是為了接下來(lái)分析技術(shù)安全要求，而技術(shù)安全要求最終需要落實(shí)到具體的交互信號(hào)上的。從這個(gè)角度上看，上圖所示只是一個(gè)基于EPB功能需求初步定義的框架，框架中各個(gè)軟件模塊間的接口還需要明確定義。所以本文將對(duì)這部分內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充說明。

1.軟件接口定義

從EPB系統(tǒng)框架圖中可以看出，確定各個(gè)軟件模塊間的接口，本質(zhì)上就是確定BrakeAssy的PBC軟件和ESCAssy的Host軟件間的接口。下面將從這個(gè)角度出發(fā)定義PBC軟件和ESCHost軟件的接口。

激活請(qǐng)求接口如下圖所示，其中包含了SSM模塊與PBC之間的雙向通訊信號(hào)。

接口描述

1.2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制接口(ActuatorControlInterface)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制接口如下圖所示，其中包含了EPB硬件驅(qū)動(dòng)模塊與PBC之間的雙向通訊信號(hào)。

接口描述

1.3.液壓制動(dòng)支持接口(HydraulicPressureSupportInterface)

在一些機(jī)械卡鉗制動(dòng)力不足以保證駐車的特殊情況下，PBC模塊會(huì)請(qǐng)求ESC建立液壓力支持靜態(tài)駐車。值得一提的是，車輛靜止是ESC響應(yīng)液壓制動(dòng)支持請(qǐng)求的前提條件，ESC的SSM模塊會(huì)監(jiān)控車輛狀態(tài)。液壓制動(dòng)支持接口如下圖所示，其中包含了ESC建壓模塊與PBC之間的雙向通訊信號(hào)。

接口描述

1.4.車輛環(huán)境數(shù)據(jù)接口(EnvironmentalDataInterface)

車輛環(huán)境數(shù)據(jù)來(lái)自三個(gè)方面：

ESCHost將為BrakeAssy提供輪速、縱向加速度