六年內(nèi)免檢車輛行駛證副頁過期需要更換，下面是具體方法：

1. 帶上保險單、行駛證和身份證到交警大隊換領(lǐng)。在領(lǐng)取檢驗標志時，副證會給你蓋章。如果蓋章不完整，可以再次拿去補蓋。六年以內(nèi)的車輛每兩年需要換領(lǐng)一次；

2. 行駛證過期有兩種情況：一是年審過期，即沒有在到期時進行年審。上年的年審時效過期后，車輛沒有經(jīng)過一年一次或兩年一次的合格年驗。沒有年驗合格的車輛不能在公路上行駛，否則會受到處罰；

3. 另一種情況是行駛證正證時效過期，這種過期就像沒有行駛證一樣。沒有行駛證的車輛也不能在公路上行駛，同樣會受到處罰。