是的，根據(jù)《道路交通安全法實施條例》的規(guī)定，機動車檢驗合格標志、保險標志仍然需要粘貼在機動車前窗右上角。不按照規(guī)定張貼相關(guān)車輛標志是違法的行為。

對于免檢車輛，領(lǐng)取年檢標的步驟如下：

1. 在年檢前3個月，交警大隊會發(fā)放通知，提醒車主領(lǐng)取檢驗標志。

2. 準備好以下材料：身份證復(fù)印件、行駛證、機動車交通事故責(zé)任強制保險單（副本）。建議同時攜帶駕駛證、保險單等其他備用材料。

3. 前往車管所，拿號等待辦理。

4. 將準備的材料交給工作人員，他們會核查交通安全違法行為和交通事故處理情況。如果符合規(guī)定，將核發(fā)檢驗標志，并需要在機動車檢驗標志申請表上簽字確認。

5. 拿到檢驗標志后，請擇時將其粘貼在汽車前擋風(fēng)玻璃上。