自行車速度21速是指的是自行車的速別，即自行車變速檔位的多少。變速自行車分前變速和后變速兩部分變速。前變速一般是3個牙盤，后變速是6到10個。21速就是前3后7，24速是前3后8，27速是前3后9。

自行車變速系統(tǒng)的作用就是通過改變鏈條和不同的前、后大小的齒輪盤的配合來改變車速快慢。前齒盤的大小和后齒盤的大小決定了自行車旋動腳蹬時的力度。前齒盤越大，后齒盤越小時，腳蹬時越感到費力。前齒盤越小，后齒盤越大時，腳蹬時越感到輕松。根據(jù)不同車手的能力，即可通過調(diào)整前、后齒盤的大小調(diào)整自行車的車速，或是應對不同的路段、路況。

因此，自行車速度21速意味著自行車的變速檔位為21個，其中前變速有3個牙盤，后變速有7個。變速系統(tǒng)的作用是通過改變齒輪盤的大小來調(diào)整車速，以適應不同的路段和路況。