自家人車輛過戶可以選擇交易或贈予兩種方式。

1、交易方式：雙方需要到機動車登記服務(wù)站辦理相關(guān)手續(xù)，可以到本人身份證所屬車管所或轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管所辦理，轉(zhuǎn)讓方不必本人親自去辦理。需要攜帶行駛證、直系親屬關(guān)系證明、車輛登記證書、雙方身份證等相關(guān)材料，填寫申請表格，進行車輛過戶手續(xù)辦理；

2、贈予方式：贈予雙方需要到公證處辦理贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉(zhuǎn)移登記，但公證費是按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般會高于交易方式的費用。除了車輛公證費，獲贈者還需交納20%的個人所得稅。

另外，如果是夫妻雙方的過戶，可以根據(jù)當?shù)叵嚓P(guān)規(guī)定進行辦理。以深圳為例，夫妻一方將名下登記的本市車輛變更至無車且無有效指標一方，可以憑結(jié)婚證書等有效證件直接辦理，無需申請指標。