牧馬人改裝4個大腳是合法的，但需要遵循一定的規(guī)定和程序。

牧馬人改裝的合法范圍包括外觀改裝、汽車內部改裝、更換發(fā)動機/車架、行李架/踏板、全車隔音和加裝音響等。

在外觀改裝方面，車主可以向車管所提出申請改變車身顏色。但是有三種顏色是不允許修改的，包括消防專用紅、工程搶險專用黃和國家行政執(zhí)法專用的上白下藍色。此外，貼膜面積不得超過整車面積的30%，其他小的裝飾和車身拉花等也可以貼上。

對于汽車內部改裝，例如加裝導航、行車記錄儀和倒車雷達等，都是允許的。在不影響安全行車的情況下，車主可以改裝車內的內飾。但是座椅不能取走，車內結構不能改變，并且不能擅自更改車輛在車管所登記的結構特征。

如果發(fā)動機或者車架損壞，可以選擇更換，但是需要到車管所進行車輛信息登記。

增加行李架和踏板可以提升SUV的越野風格，市場上部分車型已經標配這兩個配件，增加它們不會引起注意，但在年檢時需要拆卸。

全車隔音是很多車主想要做的改裝項目，但是可能由于裝配問題而導致內部裝飾板出現(xiàn)異響。

加裝音響需要到正規(guī)的地方進行改裝，因為涉及線路問題。

牧馬人改裝申請的合法方法包括申請步驟、改裝前提和改裝原則。車主需要到牌證管理處受理發(fā)動機變更，然后進行上線檢驗，最后在檢驗合格后才能同意變更。只要改裝不影響駕駛安全，都是被允許的，并且能夠通過年檢。