車輪制動(dòng)器的調(diào)整主要分為兩種：鼓式制動(dòng)器調(diào)整和盤式制動(dòng)器調(diào)整。

鼓式制動(dòng)器，雖然造價(jià)低廉且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，但在散熱性、制動(dòng)力穩(wěn)定性等方面存在不足，連續(xù)剎車時(shí)可能造成剎車衰退，甚至失靈。

盤式制動(dòng)器，散熱性能良好，制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)迅速，適用于高頻率剎車。與鼓式制動(dòng)器相比，盤式制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于維修。然而，其造價(jià)較高，且在特殊環(huán)境下如沙石較多的地方容易損壞。此外，盤式制動(dòng)的剎車片與剎車盤摩擦面積較小，制動(dòng)力相對(duì)較小，剎車片磨損較大，需要更換的頻率較高。