剎車硬踩一下就軟了的原因可能有以下幾個方面：

1、剎車分為線性剎車和非線性剎車，所謂的“剎車軟”就是非線性剎車，也就是說腳踩制動踏板的力度與實際的制動效果不成正比，需要踩的更深才能達到制動的效果；

2、剎車的軟硬一般都和汽車的調校有關，日系車的剎車大多偏軟，它的優(yōu)勢就在于適合城市里的擁堵路面行駛，因為在城市里開車很少會有需要一腳將剎車踩到底的情況；

3、“軟”剎車代表汽車在中低速行駛的時候，更容易把控制動力，特別是在堵塞的城市道路中，跟車會更加方便。