豐田漢蘭達萬向節(jié)上有防塵套。后驅萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；前驅在前橋半軸與車輪之間。萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關節(jié)”部件。萬向節(jié)的分類如下：

1、不等速萬向節(jié)：萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節(jié)；

2、準等速萬向節(jié)：指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節(jié)；

3、等速萬向節(jié)：萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節(jié)；

4、撓性萬向節(jié)：萬向節(jié)在扭轉方向上有明顯彈性的萬向節(jié)。