高速公路上的應(yīng)急車道一般情況下是不允許停車的，但在特殊情況下，例如車輛發(fā)生故障時，可以臨時停車。然而，在非緊急情況下，在高速公路的應(yīng)急車道上停車、行駛或超車是違反道路交通安全法的。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第八十二條，機(jī)動車在高速公路上行駛時，不得有以下行為：

1. 倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或在車道內(nèi)停車；

2. 在匝道、加速車道或減速車道上超車；

3. 騎、軋車行道分界線或在路肩上行駛；

4. 在非緊急情況下在應(yīng)急車道行駛或停車；

5. 試車或?qū)W習(xí)駕駛機(jī)動車。

應(yīng)急車道只能在以下緊急情況下使用：

1. 機(jī)動車因機(jī)械故障無法繼續(xù)正常行駛。例如爆胎、發(fā)動機(jī)故障或變速箱無法掛檔。即使車輛仍能行駛，但在這種情況下繼續(xù)行駛是非常危險的，可能會威脅到自己、車內(nèi)乘客以及其他道路上的車輛安全。因此，在這種情況下，可以在應(yīng)急車道上停車。

2. 特許車輛在執(zhí)勤時行駛。例如警車、消防車、救護(hù)車和施工車輛等，執(zhí)行任務(wù)時可以在緊急車道上行駛。

3. 駕駛員或乘客因緊急生理情況（例如重病、危及生命或產(chǎn)婦分娩）可以占用應(yīng)急車道。當(dāng)生命處于危險時，救護(hù)車并不一定比自己的車快，所以在緊急情況下也可以使用應(yīng)急車道。然而，如果只是感冒發(fā)燒或身體不舒服，就不應(yīng)該開車上路。

4. 考生參加考試。