科目四上坡制動是推遲的。在汽車上坡行駛時，由于坡度阻力車速自然會降下來，與平緩路段相比較只需輕輕制動。

上坡制動推遲，是因為上坡時發(fā)動機用力比較大，節(jié)氣門打開角度比較大，進氣支管內(nèi)部真空度就會變小，剎車助力效果機會變小，所以會感到剎車比較晚。

在上坡路段汽車時，先踩下制動踏板，上坡輔助系統(tǒng)是制動識別的，松開制動踏板后2秒左右能維持制動狀態(tài)，這時可以將腳移動至加速踏板上，防止了溜車的可能，踩下油門行車，提高了坡道起步的安全性。若坡道比較小時沒有溜車趨勢，上坡輔助系統(tǒng)是不參與工作的。