直系親屬過戶車輛有稅的：

1、交易方式，即仍需去機動車交易市場辦理相關手續(xù)。在交易市場拿到交易發(fā)票后，接受方須開車前往，持本人身份證、交易發(fā)票、車輛行駛本、登記證書等，辦理登記手續(xù)。辦理點可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉讓方身份證所屬車管分所，但轉讓方不必本人去辦理；

2、贈予方式，到公證處辦理一個贈予公證，憑借贈予聲明和公證書來辦理轉移登記。公證費用按照贈送車輛的價值百分比來收取，一般高于交易方式的費用；

3、過戶所需費用主要包括契稅、營業(yè)稅、個人所得稅、印花稅、土地增值稅、房產交易稅、登記費、交易評估費。