一類車和二類車主要的差異在于：

1、座位和載重能力：一類車包括7座及以下轎車、小型客車以及2噸及以下小貨車，收費價格折算系數(shù)為1。而二類車則包括8座至19座客車以及2噸以上至5噸貨車，收費價格折算系數(shù)為2。

2、車頭高度：量車頭高度的方法是從前輪軸的位置由地下垂直往車上方量。一類車的車頭高度小于1.3米，如小轎車、吉普車、摩托車等。二類車的車頭高度則大于或等于1.3米，例如小型人貨車、輕型貨車和小型客車等。

3、車輛外觀：按照車的外觀來分，一類車是完整的帶有車廂的卡車，屬于整車。二類車是有駕駛室但沒有車廂的底盤，用于改裝自卸車、消防車、汽車吊車等專用車輛。