小型SUV的車長通常介于3850-435mm之間，軸距小于2670mm。相比其他級別的SUV，小型SUV在近年來才逐漸興起。在過去，SUV通常是大型的水平車型，但在如今強調(diào)節(jié)能環(huán)保的社會背景下，SUV也開始向小型化發(fā)展，這不僅有利于節(jié)能省油，而且也更加時尚。

緊湊型SUV的車長一般介于4200-475mm之間，軸距在2600-2760mm之間。由于其定位更符合二次購車消費者的首選目標，緊湊型SUV可以說是SUV市場中的主要銷售力量。一般來說，緊湊型SUV是基于緊湊型汽車平臺開發(fā)的。

由于市場需求的存在，一些制造商在將緊湊型SUV引進中國時，會在原車型的基礎(chǔ)上增加尺寸。例如，大眾途觀在引進中國后，車身尺寸由原型車的4433mm增長至4525mm，軸距也由2604mm加長至2680mm。