1、集中式驅動電機：集中式驅動電機與傳統(tǒng)車橋最為相似，在驅動車輪時候必須要通過過渡零部件，如減速器、傳動軸等。目前大多數(shù)低速電動車基本是此類結構，主要是此類結構最為簡單低廉。而這些低速電動車還有個問題是普遍省略了變速器。這就帶來了一個問題，那就是起步或爬坡時候的低扭不足；再就是體積相對較大，傳動效率不高等缺點。

因此有不少車型干脆采用雙驅動電機的方式以彌補動力不足的問題，這也是新能源汽車中四驅的比例遠比傳統(tǒng)車高的原因，同時也解釋了為什么很多那些互聯(lián)網(wǎng)造車的首發(fā)車型為何大多是SUV的原因。

目前市場的主流是集中式驅動電機+傳統(tǒng)車橋，這是因為其結構特點，傳統(tǒng)車橋只要稍加改裝就可以匹配，因此可以減少非常大的研發(fā)。

2、輪邊式驅動電機：輪邊式結構至少需要兩臺驅動電機，當然也可能更多。兩個驅動電機布置在車橋的兩側，通過側減速器和輪邊減速器實現(xiàn)減速增扭來驅動單個車輪。輪邊電機可以需要驅動軸，也可以不需要，這是它與集中式驅動電機不同的地方。

但相對集中式來說，輪邊式對整車底盤布置的意義重大，尤其是在后軸驅動的情況下，傳統(tǒng)轎車由于要通過一根長長的傳動軸將前方變速器的動力傳遞到后輪，會因為車身和車輪間的變形運動產(chǎn)生非常多的影響，但輪邊驅動電機則可以直接裝在車輪邊上，因此無需考慮太多的抗扭變形等因素，因此也就可以將底盤做得非常平坦，車身也可以更富有變化。

3、輪轂式驅動電機：簡單說，輪轂電機就是將所有東西一股腦的裝在輪轂中，如驅動電機、減速器等在輪轂內部直接驅動車輪，其實這是目前最為常見的驅動形式，基本上家家都有的電瓶車后驅動輪都是這種結構。其最大的優(yōu)點就是結構小巧，省去了差速器、半軸以及變數(shù)裝置。同時因為少了這些結構的機械損失，相應提高了傳動效率。