線控制動(dòng)系統(tǒng)即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)。

機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)(Electronicmechanicalbrakesystem，簡(jiǎn)稱EMB)EMB與普通液壓制動(dòng)系統(tǒng)有很大不同，EMB以電能為能量源，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器墊，由電線傳遞能量，由數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào)；EMB是制動(dòng)線系統(tǒng)的一種，整個(gè)系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)管道連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，信號(hào)通電傳播，反應(yīng)靈敏，制動(dòng)距離小，動(dòng)作穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)單，無(wú)工作油管道，無(wú)工作油泄漏問題，通過(guò)ECU直接控制，實(shí)現(xiàn)ABS、TCS、ESP、易于實(shí)現(xiàn)ACC等功能。

液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)(ElectronicHydraulicBrakeSystem，簡(jiǎn)稱EHB)EHB是從傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)的，但與傳統(tǒng)的制動(dòng)方式有很大不同，EHB是將傳統(tǒng)機(jī)械部件的一部分置換為電子部件的先進(jìn)機(jī)械電子學(xué)方式電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合。

EHB主要由電子踏板、電子控制單元(ECU)、液壓執(zhí)行器組成。電子踏板由制動(dòng)踏板和踏板傳感器(踏板角度傳感器)構(gòu)成，踏板傳感器是檢測(cè)踏板的旋轉(zhuǎn)角，將旋轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳遞給ECU電子控制單元的傳感器，踏板的旋轉(zhuǎn)角和制動(dòng)力可以按比例控制。