路肩上行駛是指車輛在道路最右側車道行駛，即以路邊邊緣為基準(包括土路肩和硬路肩)。

一般來說，不允許在路肩上行駛，但在緊急情況下(包括車輛故障)，車輛可以臨時停在路肩；警車、救護車和拖車等特殊車輛，任務需要禮讓通道，其他車輛只能在警察的指揮下通過，因此路肩可以稱為緊急停車帶或緊急車道。

在普通公路和高速公路上，是不允許汽車在路肩上行駛的，因為這很危險，尤其是在高速公路上，高速公路最右邊的車道是緊急車道，車輛是不允許在緊急車道行駛的；一般來說，當?shù)缆飞习l(fā)生交通事故時，警車、救護車或消防車需要立即趕到現(xiàn)場進行救援，正常駕駛時，您不能非法占用緊急車道，禁止在該車道內長時間行駛或停留，其位置主要限定在城市環(huán)線、高速公路和高速公路兩側。

公路是連接城市、村莊和工礦基地的公路，按照國家技術標準修建，由公路主管部門驗收認可的道路，但它不包括田地或農村地區(qū)自然形成的小道；主要用于汽車并具有一定技術標準和設施的道路稱為公路。