全時(shí)四驅(qū)是任何時(shí)間，車(chē)輛都是四個(gè)輪子獨(dú)立推動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

全時(shí)四驅(qū)的意思是，該車(chē)輛在哪個(gè)時(shí)間段行駛的過(guò)程中，還是在沒(méi)有行駛的時(shí)候，4個(gè)車(chē)輪可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，全時(shí)四驅(qū)是通過(guò)中央差速器和連接前后的獨(dú)立差速器，分配不同的驅(qū)動(dòng)力車(chē)前后的4輪上。

全時(shí)四驅(qū)的特點(diǎn)是，在任何路況下車(chē)輛牽引力都很大，特別是雨天在滑坡道路或冬季道路結(jié)冰時(shí)，其優(yōu)勢(shì)更加明顯，能夠保持車(chē)輛的穩(wěn)定性。同時(shí)四個(gè)車(chē)輪的磨損率都比較均勻，這種車(chē)的起步、爬坡能力強(qiáng)一些。但是，全職四驅(qū)的購(gòu)買(mǎi)成本也會(huì)變高，還有車(chē)的最大速度，所以整體來(lái)說(shuō)更低，耗油量也更好。另外，全職4驅(qū)的車(chē)與前輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)相比，后備箱空間狹窄，不適合放入很多東西。

全時(shí)四驅(qū)通過(guò)柔性連接的中心差速器，通過(guò)前后獨(dú)立的差速器，向四個(gè)輪胎分配驅(qū)動(dòng)力。與純機(jī)械式差速器鎖不同，全時(shí)四驅(qū)的差速器既可以是結(jié)合式的，也可以是多離合器式的，但前后輪、左右輪之間存在一個(gè)旋轉(zhuǎn)差是相同的。車(chē)輛是否為全時(shí)四驅(qū)完全取決于制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。作為掌管車(chē)的各種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的核心部分的分配器，在某種程度上決定車(chē)整體的性能也不為過(guò)。