后輪轉向指的是在汽車過彎時，除了前輪能提供轉向力及轉向方向之外，后輪也能夠產生一定程度的轉向角度。

當車輛轉彎時，車輪接觸面積和車輪定位的變化將導致轉向特性的變化，后輪轉向技術可以彌補使用橡膠充氣輪胎造成的車輛轉向機構先天缺陷，這種后輪轉向更像ESP系統(tǒng)的工作原理，即當車輛高速行駛時，一個或多個車輪制動，以保持車輛的駕駛姿態(tài)穩(wěn)定。

后輪與前輪以相同方向和相反方向轉動，這兩種情況也顯示出兩種完全不同的轉向特性，簡單地說，轉向不足在同一方向上增加，而轉向過度在相反方向上增加，當高速車輛遇到緊急變道時，在沒有任何電子輔助系統(tǒng)的幫助下很容易轉向過度，后輪在與前輪相同的方向上進行小而重要的轉向可以彌補轉向過度的趨勢，這將使汽車具有更好的平衡。

目前后輪轉向主要通過兩種方式實現，一種是機械結構，另一種是電機或液壓；通過機械結構實現后輪轉向往往是被動的，一般依靠車輛轉彎時地面的橫向摩擦力，使后輪在小范圍內轉向。