汽車后輪轉(zhuǎn)向是根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)液壓泵向轉(zhuǎn)向器提供助力，再通過后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)對(duì)后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及整個(gè)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能影響很大。后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能減小后輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后懸架在車輪跳動(dòng)時(shí)的干涉量，使其運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。同時(shí)，后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計(jì)應(yīng)使后左右車輪轉(zhuǎn)角滿足合理的轉(zhuǎn)角關(guān)系，從而保證后輪直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛的穩(wěn)定性。

目前市面上普遍采用的是前輪轉(zhuǎn)向，后輪隨動(dòng)式的轉(zhuǎn)向方式，即駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，方向盤通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向位移，使前輪發(fā)生左右偏轉(zhuǎn)，車輛開始發(fā)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，后輪由于輪胎的彈性變形，使得后輪產(chǎn)生隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，但由于后輪是隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，前后輪轉(zhuǎn)向之間存在一個(gè)相位差，由此導(dǎo)致車輛的質(zhì)心側(cè)偏角增加，使得車輛的操縱穩(wěn)定性變差。后輪轉(zhuǎn)向?qū)Ρ惹拜嗈D(zhuǎn)向，有如下優(yōu)點(diǎn)：

低速工況下，有更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，前后車輪的不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向使得車輛可以憑借更小的轉(zhuǎn)彎半徑實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在特定的狹窄路段或停車時(shí)，車輛的操縱性大大提升，而內(nèi)輪差的縮小也增大了行駛的安全性。

高速工況下，行駛的穩(wěn)定性更高，同時(shí)車輛的可控性提升，在高速緊急避讓時(shí)，還可減少甩尾現(xiàn)象的發(fā)生。