剎車抱死是指在剎車時，車輪抱死。車輪不能滾動，只能滑動，由滾動摩擦狀態(tài)轉(zhuǎn)為滑動摩擦狀態(tài)，附著力大大降低，車輪與地面的摩擦力減小，導(dǎo)致剎車效果大幅減弱，甚至導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失效。

目前，市面上所有的汽車基本都裝有ABS(防抱死制動系統(tǒng))。

ABS在汽車上的布置方案有很多種，布置的方式不同，對車輛的方向穩(wěn)定性和制動效能所產(chǎn)生的影響也不同。車輛使用簡單的ABS布置方式，在北方冬季的對開路面上，制動性能較差;在彎道上制動時，還會出現(xiàn)方向失穩(wěn)現(xiàn)象。同時，簡單的ABS布置方案對輪速傳感器的輸出信號反應(yīng)較慢,車輛制動過程中從低附著系數(shù)路面過渡到高附著系數(shù)路面上時，制動力不能及時得到增加，使制動效能不好;從高附著系數(shù)路面過渡到低附著系數(shù)路面上時，由于分泵壓力不能及時降低，車輪會出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。ABS在汽車上的布置方案要和汽車的其它性能相適應(yīng)，要和它的生產(chǎn)成本相適應(yīng)，要和它的使用環(huán)境相適應(yīng)，力求以較低的方案價格獲得較滿意的制動性能。

ABS的布置方案由控制通道和布置方式的不同組合而決定。ABS的控制通道是指ABS的壓力調(diào)節(jié)器控制回路，目前有四種:單通道、雙通道、三通道和四通道。ABS的基本布置形式是指ABS的ECU對各個車輪輪缸壓力的控制方式，目前有四種方式:獨立控制、低選控制、高選控制、修正的獨立控制。

車輛制動控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。