判斷怠速馬達是否存在故障，最簡單直接的方式就是，檢查有無故障代碼出現，如有則按所顯示的故障代碼查找故障原因，對癥下藥。

怠速馬達是控制機動車怠速的一種元件。

發(fā)動機空轉時稱為怠速。其作用是：怠速時，根據發(fā)動機溫度高低和負荷大小，改變怠速空氣道的截面積，使發(fā)動機在不同條件下都有最佳的怠速轉速。一般情況下，判斷怠速馬達是否壞了，有以下幾個方法：先進行故障診斷，檢查有無故障代碼出現。如有則按所顯示的故障代碼查找故障原因。然后緊接著是，檢查進氣系統(tǒng)各管接頭、各真空軟管、廢氣再循環(huán)裝置和燃油蒸氣回收裝置有無漏氣；拔下怠速控制閥接線插頭，如果發(fā)動機轉速無變化，檢查控制電路或更換怠速控制閥；怠速時逐個拔下各缸高壓線，檢查發(fā)動機轉速的下降量是否相等。如果某缸在拔下高壓線時，發(fā)動機轉速基本不變，說明該缸工作不良或不工作，應檢查該缸火花塞或噴油器有無故障(仔細聽各缸噴油器在怠速時的工作聲音，如果各缸噴油器工作聲音不均勻，說明各缸噴油器噴油不均勻，應拆檢、清洗或更換噴油器)，噴油器控制電路有無短路。拆檢各缸火花塞，檢查電極有無磨損過甚或積炭，火花塞電極間隙是否正常。檢查燃油壓力(正常的怠速時燃油壓力應為250Kpa左右)，最后，按規(guī)定的程序，調整發(fā)動機怠速；檢查空氣流量計的信號，如不符合標準應更換。