奧迪側向輔助系統(tǒng)：

奧迪側向輔助系統(tǒng)是一種通過后方兩個雷達來幫助駕駛員觀察后部和死角的交通情況的系統(tǒng)。這兩個雷達傳感器安裝在后保險杠或后保上面。首先推出的換道輔助系統(tǒng)可以監(jiān)控車身后方（A-B）約50米的范圍，而現在在售的車型的車身后方監(jiān)控范圍可以達到70米。

該輔助系統(tǒng)有兩種顯示方式：信息級顯示和警告級顯示。信息級顯示：只要駕駛員沒有打轉向燈，側向輔助系統(tǒng)就會通知駕駛員來車對變道可能構成危險。只有當側向輔助系統(tǒng)認為速度差和被觀察到的車輛距離對變道構成危險時，相應外后視鏡上的顯示才會稍微亮起。警告級顯示：如果駕駛員打轉向燈，而側向輔助系統(tǒng)識別出該側來車存在危險，相應側的外后視鏡顯示會多次短暫以高亮度閃亮。對駕駛員來說，警告級顯示的多次高亮度閃亮會提醒駕駛員重新通過外后視鏡和回頭觀察檢查駕駛狀況。

預安全系統(tǒng)后部版：

奧迪預警保護系統(tǒng)后部版可以識別車輛后方存在被追尾風險時，通過觸發(fā)相應的功能來保護車上人員。后部版需要用到兩個位于車尾的雷達傳感器，分別安裝在后部的兩側，右側是主控單元J769，左側是副控制單元J770。該傳感器可以探測車尾后部約80米的距離。

當系統(tǒng)識別到后方有碰撞的風險時，首先會觸發(fā)一個高頻閃爍的燈光(RECAS-閃爍)，看起來像一個閃電，以有效提醒后面車輛的駕駛員注意當前行駛狀況，并做出相應行動，例如剎車。

如果碰撞危險繼續(xù)存在，側面車窗和全景天窗將會關閉，電動頭枕向上運動且靠背上部向前移動，同時座椅和靠背側緣開始充氣。在以上操作觸發(fā)約1秒后，組合儀表上會顯示奧迪預警指示燈。

如果后方來車繼續(xù)靠近，危險性增大，系統(tǒng)會根據當前情況觸發(fā)安全帶收緊功能。如果本車車速相對較高，安全帶將部分收緊；如果本車車速相對較低，安全帶將全部收緊。