一、輔道停車是否扣分，需要根據不同情況而定，具體如下：

（1）如果駕駛人在場，交警可以指出違法行為，并予以口頭警告，令駕駛人立即駛離；

（2）非現場違章停車處罰，如果在市區(qū)內停車，或者沒有及時駛離這種違章停車情況只罰款200元不扣分。

2、法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十三條

機動車在道路上臨時停車，應當遵守下列規(guī)定：

（一）在設有禁停標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車；

（二）交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段，不得停車；

（三）公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊（站）門前以及距離上述地點30米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車；

（四）車輛停穩(wěn)前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行；

（五）路邊停車應當緊靠道路右側，機動車駕駛人不得離車，上下人員或者裝卸物品后，立即駛離；

（六）城市公共汽車不得在站點以外的路段停車上下乘客。

二、違章停車的認定標準是什么

1、在設有禁止停車標志和標線路段停車；

2、在非機動車道或人行橫道停車；

3、在設置有隔離設施路段或施工地段停車；

4、在交叉路口、鐵路道口停車；

5、在高速公路中、急彎路停車。