斜齒輪是和AEB平衡軸上的齒配合的，平衡曲軸使之運轉平穩(wěn)。該齒輪用于驅動平衡軸。曲軸上的齒輪為驅動齒輪，平衡軸的一根軸上有一個被驅動齒輪，兩根平衡軸之間還有一對齒輪嚙合。兩根平衡軸以發(fā)動機轉速的兩倍轉動。

平衡軸一般裝在發(fā)動機的最前面或曲軸后面發(fā)動機背上，國內摩托車低真?zhèn)€老式發(fā)動機平衡軸還比較好辨認，發(fā)動機前面會有1個明顯的較大突出，但1些新型發(fā)動機突出其實不明顯或基本看不到，熟習發(fā)動機型號比較好辨認。

當發(fā)動機處在工作狀態(tài)時，活塞的運動速度非常快，而且速度很不均勻。當活塞位于上下止點位置時，其速度為零，但在上下止點中間位置的速度則達到最高。由于活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，因此必然會在活塞、活塞銷和連桿上產生較大的慣性力。

雖然連桿上的配重可以有效地平衡這些慣性力，但卻只有一部分運動質量參與直線運動，另一部分參與了旋轉。因而除了上下止點位置外，其它慣性力并不能完全達到平衡狀態(tài)，此時的發(fā)動機便產生了震動。

為了消除這種振動，設計者采用了很多方法，例如采用輕質的活塞減少運動件的質量、提高曲軸的剛度、采用60度夾角的“V”型布置發(fā)動機等等。

增加平衡軸也是這些辦法其中之一，簡單說平衡軸其實就是一個裝有偏心重塊并隨曲軸同步旋轉的軸，利用偏心重塊所產生的反向振動力，使發(fā)動機獲得良好的平衡效果，降低發(fā)動機振動。

平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸兩種。單平衡軸顧名思義采用單一平衡軸，利用齒輪傳動方式進行工作，通過曲軸旋轉帶動固連的平衡軸驅動齒輪、平衡軸從動齒輪以及平衡軸。單平衡軸可以平衡占整個振動比例相當大的一階振動，使發(fā)動機的振動得到明顯改善。

由于單平衡軸結構簡單，占用空間小，因而在單缸和小排量發(fā)動機中應用較為廣泛。而雙平衡軸則采用的是鏈傳動方式帶動兩根平衡軸轉動，其中一根平衡軸與發(fā)動機的轉速相同，可以消除發(fā)動機的一階振動。

另一根平衡軸的轉速是發(fā)動機轉速的2倍，可以消除發(fā)動機的二階振動，從而達到更加理想的減震效果。由于雙平衡軸的結構較為復雜、成本高、占用發(fā)動機的空間又相對較大大，因此一般在大排量汽車上較為常用。

另外，還有一種雙平衡軸布置方式，就是兩個平衡軸與氣缸中心線成角度對稱布置，旋轉方向相反，轉速與曲軸轉速相同，用以平衡發(fā)動機的一階往復慣性力。