啟動ABS時，剎車完全由ABS控制，只有在汽車減速后，當(dāng)ABS電腦檢測到車輪抱死狀態(tài)消失時，會關(guān)閉主控制閥，使系統(tǒng)進入普通制動狀態(tài)。

只有當(dāng)汽車速度超過一定值時，ABS才會對制動過程中趨于抱死的車輪進行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度降低到一定值時，ABS會自動停止防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。而在汽車速度很低的情況下，車輪被制動抱死對于汽車制動性能的影響已經(jīng)很小，而且為了使汽車盡快停下來，必須使車輪制動抱死。

ABS系統(tǒng)的局限性在于無法擺脫物理規(guī)律。盡管四輪防抱制動系統(tǒng)可以讓汽車在盡可能短的距離內(nèi)制動，但如果制動太晚，使汽車在與障礙物碰撞前無法完全停下來，仍然無法阻止事故的發(fā)生。

ABS的優(yōu)點和局限性如下：

優(yōu)點：改善汽車制動時的橫向穩(wěn)定性；改善汽車制動時的方向操縱性；改善制動效能；減少輪胎局部過度磨損；使用方便，工作可靠。

局限性：不管一個ABS系統(tǒng)多么完善，它仍然無法擺脫一定的物理規(guī)律。盡管四輪防抱死制動系統(tǒng)可以讓汽車在盡可能短的距離內(nèi)制動，但如果制動太晚，使汽車在與障礙物碰撞前無法完全停下來，仍然無法阻止事故的發(fā)生。

由于四輪防抱死制動系統(tǒng)保留了控制轉(zhuǎn)向的能力，所以在制動過程中有可能繞過障礙物，避免可能發(fā)生的事故。然而，在彎道上行駛時，如果汽車的速度超過了物理學(xué)所允許的速度，即使ABS系統(tǒng)也無法阻止汽車在離心力的作用下離開彎道。