電動汽車或者傳統(tǒng)燃油汽車都離不開一個很重要的東西，那就是電子動力。自從電子電源誕生以來，它已經(jīng)發(fā)展得非常成熟。開過車的人都知道，電子功率很輕。基本上可以不吹不飛地轉(zhuǎn)移到車上，滿足轉(zhuǎn)向需求。無論是行駛還是靜止，汽車動力系統(tǒng)都處于工作狀態(tài)。行駛中電池突然斷電，電動方向盤還能工作。我們來談?wù)勲娮又Αｋ娮又κ且环N直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它主要由信號傳感裝置、轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)和電子控制裝置組成。增壓的動力來自發(fā)電機(jī)。電池突然停止工作后，發(fā)電機(jī)就沒電了。因此，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)停止工作，所以它仍然可以旋轉(zhuǎn)，但實際上它可以旋轉(zhuǎn)。

電動助力中很重要的一點就是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。電力輔助系統(tǒng)也是建立在機(jī)械基礎(chǔ)上的。相當(dāng)于電力。沒有電的話方向盤可以轉(zhuǎn)，但是力度比較大。其實我們都可以感受到這一點。在這種情況下，當(dāng)汽車不啟動時，轉(zhuǎn)動方向盤時，它可以轉(zhuǎn)動，但會很重，因為馬達(dá)還沒有工作。從安全角度來說，也允許這樣操作，除非方向盤鎖死。電動助力是汽車電氣化的一個縮影，現(xiàn)在汽車電氣化基本可以滿足未來自動駕駛的需要。比如在今天的自動泊車中，方向盤的自動轉(zhuǎn)向是通過駕駛電腦控制電機(jī)來完成的，而機(jī)械動力無法完成自動轉(zhuǎn)向，所以電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為了主流趨勢

本信息附錄包含危險情況的示例。除非另有說明，這些是制造商和供應(yīng)商在發(fā)布和使用之前達(dá)成共識的結(jié)果，僅作為這些現(xiàn)有系統(tǒng)的參考。雖然所提供的代表了工作組成員的共識，但必須指出的是，可以更低或更高，這取決于車輛、職能權(quán)限和調(diào)整。EPS功能幫助為方向盤提供車輛方向控制，同時減少駕駛員駕駛車輛所需的工作量。

它測量駕駛員在方向盤上的意圖，并將其與其他車輛輸入一起處理，以提供轉(zhuǎn)向扭矩輔助。對于本分析的范圍，假設(shè)EPS系統(tǒng)具有機(jī)械轉(zhuǎn)向連接，這將有助于操作員在沒有電動轉(zhuǎn)向輔助功能的情況下操作車輛。顯示了危險與可操作性分析，以確定電動助力轉(zhuǎn)向輔助功能的故障行為。顯示了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障和車輛危險之間的對應(yīng)關(guān)系。顯示了一些例子，HARA的電動助力轉(zhuǎn)向輔助功能。中提供的HARA示例包含與轉(zhuǎn)向輔助功能相關(guān)的車輛運動控制危險樣本，這些樣本與功能安全性相關(guān)。