高速公路的車道行駛速度如下：

1、高速公路三車道從左到右第一條車道速度是110-120公里/小時（一般為小客車專用）；

2、第二條車道速度是90-120公里/小時；

3、第三條車道速度是60-120公里/小時；

4、第四車道即是應急車道，是指與右側(cè)道路行車道相臨，包括硬路肩在內(nèi)的寬度3米以上，有效長度大于或者等于30米，可以滿足機動車?？啃枰穆访娌糠帧Ｔ诰o急的情況下，車輛可以在應急車道上行駛或者停車。

機動車在高速公路上行駛，不得有如下行為：

1、倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭或者在車道內(nèi)停車；

2、在匝道、加速車道或者減速車道上超車；

3、騎、軋車行道分界線或者在路肩上行駛；

4、非緊急情況時在應急車道行駛或者停車；

5、試車或者學習駕駛機動車。

法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全條例》第七十八條

高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。

在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。

同方向有2條車道的，左側(cè)車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側(cè)車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標志標明的車速行駛。