1、鼓式制動器形式及特點

蹄式制動器：制動效能比較穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于安裝。

雙蹄式制動器：制動效能對摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動可靠性的高級轎車上采用。

自增力式制動器：對摩擦助勢作用的利用，制動效能最好，但其制動效能對摩擦因數(shù)的依賴性最大，因而其穩(wěn)定性最差；此外，在制動過程中自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯得過于急速。

2、盤式制動器形式及特點

定鉗盤式制動器：制動塊夾緊制動盤，產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動的摩擦力矩，實現(xiàn)制動。長時間使用后制動盤因高溫膨脹使制動作用增強(qiáng)。

浮鉗盤式制動器：制動鉗是浮動的，可以相對于制動盤軸向移動，盤式制動器結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，易實現(xiàn)制動間隙自動調(diào)整。

全盤式制動器：工作表面為平面且兩面?zhèn)鳠?，圓盤旋轉(zhuǎn)容易冷卻，不易發(fā)生較大變形，制動效能較為穩(wěn)定。