氣壓防抱制動(dòng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱氣壓ABS）與液壓防抱制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力控制原理相似，即通過(guò)輪速傳感器檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)車輪出現(xiàn)滑動(dòng)/抱死趨勢(shì)或現(xiàn)象時(shí)，ABS電子控制單元ECU根據(jù)輪速傳感器傳送的信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)車輪的制動(dòng)力，以避免車輪發(fā)生滑動(dòng)/抱死，進(jìn)而提高車輛緊急制動(dòng)工況下的轉(zhuǎn)向操縱性及行駛穩(wěn)定性，確保駕駛者能夠進(jìn)行有效的緊急避讓操縱及減少大多數(shù)路況下的緊急制動(dòng)距離。氣壓ABS系統(tǒng)主要由電子控制單元ECU、調(diào)節(jié)閥、輪速傳感器、ABS故障指示燈及診斷系統(tǒng)等組成。電子控制單元ECU是氣壓ABS控制系統(tǒng)的核心部件，也是衡量ABS系統(tǒng)性能及功能等級(jí)的主要部件。根據(jù)安裝型式的不同，ECU主要分為駕駛室安裝型（Cab-mounted）和車架安裝型（Frame-mounted）兩大類。ECU與輪速傳感器、調(diào)節(jié)閥、電源、指示燈、故障診斷連接器相連。在制動(dòng)過(guò)程中，ECU根據(jù)輪速傳感器反饋的輪速脈沖信號(hào)（是否發(fā)生滑動(dòng)/抱死趨勢(shì)），通過(guò)控制調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)車輪的制動(dòng)力，進(jìn)而及時(shí)消除對(duì)應(yīng)車輪的抱死傾向。當(dāng)氣壓ABS系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，ECU實(shí)時(shí)地將故障信息傳遞至ABS故障指示燈并轉(zhuǎn)化存儲(chǔ)為相應(yīng)的故障碼。ECU還具有車載故障自動(dòng)診斷功能。對(duì)于裝備緩速器的商用車，當(dāng)氣壓ABS系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，緩速器控制系統(tǒng)在接收到ECU發(fā)送信號(hào)后中止緩速器動(dòng)作；當(dāng)ABS停止工作后，ECU觸發(fā)緩速器重新進(jìn)入正常工作狀態(tài)。調(diào)節(jié)閥在氣壓制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程中，ABS調(diào)節(jié)閥起到調(diào)節(jié)制動(dòng)室氣體壓力的作用。在沒(méi)有接收到ABS ECU的控制指令時(shí)，調(diào)節(jié)閥允許壓縮氣體自由通過(guò)，此時(shí)氣體壓力無(wú)衰減。典型的ABS調(diào)節(jié)閥總成由兩只調(diào)節(jié)閥與一個(gè)中繼閥（Relay Valve）組成。如果ABS具備牽引力控制功能，ABS調(diào)節(jié)閥總成中還將集成一個(gè)牽引力控制閥。當(dāng)調(diào)節(jié)閥采用獨(dú)立結(jié)構(gòu)時(shí)，調(diào)節(jié)閥應(yīng)布置在氣壓管路中的中繼閥之后，并盡可能接近其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)室，以確保最佳的控制效果。