1. 檢查電源管理電路，檢查與外部功能部件的接口，檢查主芯片，檢查功率管驅動電路。

2. 檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查找。

3. 檢查與外部功能部件的接口。重點查找與轉把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉把輸入腳，轉動轉把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉把輸入回路有問題。如果正常，在主控芯片上找到剎把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入回路是否有問題。

4. 檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉動轉把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0-5V）。如無變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往后面繼續(xù)查找。

5. 檢查功率管驅動電路。轉動轉把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。如果無變化，則說明該驅動回路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅動回路沒有問題。此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞。

控制器損壞的原因：

1. 控制器內(nèi)部供電電源損壞。

2. 功率器件損壞。

3. 控制器工作時斷時續(xù)。

4. 連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。