沒有事故認定書，在受害人和保險公司協(xié)商一致的情況下可以走保險。保險公司要求提供責(zé)任認定書的，需要責(zé)任認定書，保險公司才會理賠。沒有認定書保險公司可以不賠，沒有事故責(zé)任書保險公司無法確定賠償數(shù)額，是負全責(zé)的，保險公司就全賠，如果不是全責(zé)，那么保險公司需要按責(zé)任認定的比例來理賠。但在受害人和保險公司協(xié)商一致的，無認定書可以理賠。單方事故而且只是那種剮蹭之類的小事故，不需要事故認定書就可以，或者是雙方事故，一方明顯的全責(zé)，而且損失不大沒有人員受傷也可以。具體需要看是什么事故，還有和保險公司的約定，如果是單方事故而且只是那種剮蹭之類的小事故，不需要事故認定書就可以，或者是雙方事故，一方明顯的全責(zé)，而且損失不大沒有人員受傷也可以。

《道路交通事故處理程序規(guī)定》第二十一條當(dāng)事人自行協(xié)商達成協(xié)議的，制作道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書，并共同簽名。道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書應(yīng)當(dāng)載明事故發(fā)生的時間、地點、天氣、當(dāng)事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯(lián)系方式、機動車種類和號牌號碼、保險憑證號、事故形態(tài)、碰撞部位、當(dāng)事人的責(zé)任等內(nèi)容。第二十二條當(dāng)事人自行協(xié)商達成協(xié)議的，可以按照下列方式履行道路交通事故損害賠償：(一)當(dāng)事人自行賠償;(二)到投保的保險公司或者道路交通事故保險理賠服務(wù)場所辦理損害賠償事宜。當(dāng)事人自行協(xié)商達成協(xié)議后未履行的，可以申請人民調(diào)解委員會調(diào)解或者向人民法院提起民事訴訟。

交通事故理賠程序怎么做

交通事故理賠程序：1、發(fā)生交通事故時，要注意保護好現(xiàn)場，及時報警；2、公安機關(guān)交通管理部門接到交通事故報警后，應(yīng)當(dāng)立即派交通警察趕赴現(xiàn)場，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據(jù)；3、遞交索賠單證，領(lǐng)賠償款；4、對交通事故損害賠償?shù)臓幾h，當(dāng)事人可以請求公安機關(guān)交通管理部門調(diào)解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。